Die Programmiersprache der PDPS
Adressraum:
Die Adressen der PDPS werden im oktalen Zahlensystem angegeben
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Datenformat Wort:
Die CPU Maschine der PDPSDie PDPS hat eine CPU deren Hardware an ihre spezielle Aufgabe
angepasst ist. Also keinen Mikroprozessor, der eine Pseudomaschine emuliert. Das bringt der PDPS Vorteile bei der Programmausführung. Nicht umsonst war die PDPS bekannt für ihre schnelle Programmausführung und die knallharten Zykluszeiten. Nachteile entstehen bei der Kommunikation mit Programmiergeräten.
ProgramzählerDer Programmzähler der PDPS läuft frei mit einer Frequenz von 409,6 kHz. Auf diese Weise wird ein 4k Programm in 10 msec abgearbeitet. Die Programmzykluszeit beträgt also 10 msec, und das unabhängig von der Anzahl der tatsächlich programmierten Anweisungen. Jede Anweisung verbraucht die gleiche Laufzeit von ca. 2,441 Mikrosekunden.
RegisterDas Registerwerk der CPU dient dazu, Ergebnisse zwischenzuspeichern und für kommende Anweisungen bereit zu halten.. Das Datenregister entspricht dem Akkumulator eines Mikroprozessors. über das Datenregister laufen fast alle Wortanweisungen. Anweisungen, die das Datenregister als Ziel haben haben an zweiter Stelle ein D. Adressregister: in Anweisungen angesprochen als: A Dieses Register dient zur Berechnung der Speicheradresse von relativ adressierten Befehlen. Das Adressregister entspricht dem Indexregister eines Mikroprozessors oder Prozessrechners Hilfsregister: in Anweisungen angesprochen über die: Wortadresse 0 verlängert das Datenregister um ein Wort nach links für Doppelwortoperationen z.B. bei Schiebebefehlen. Das Hilfsregister wird über die Adresse 0000 erreicht (LDA 0, LRA 0) VKE oder Bit Akku: enthält das Zwischenergebnis (Verknüpfungsergebnis) von logischen Netzwerken des SPS Programms. Das VKE steuert auch die Ausführung der Wortanweisungen. Abeitsspeicher und E/A:in Wortbefehlen angesprochen als R, bei Bitbefehlen keine besondere Ansprachen Alle Variablen der PDPS liegen in diesem Bereich. Er gliedert sich in Wort- und Bitadressen und jeder dieser Bereich hat seine E/A Adressen, seine Koppeladressen zu anderen CPUs und seinen batteriegepufferten Merkerbereich. Bitanweisungen geifen auf den Bitbereich zu, Wortanweisungen greifen auf den Wortbereich zu Allein die Adresse bestimmt, ob der E/A Bereich oder der Arbeitsspeicher angesprochen wird. Es gibt also keine Zusätze in der Anweisung, die bestimmen, ob eine E/A Adresse oder ein Merker angesprochen wird. Speicherbänke: Die CPUs vom Typ 2 (PDSE2, PDSA2) verfügen im oberen (ab 3000) Bit- und Wortbereich über drei umschaltbare Speicherbänke. Die Bänke werden über die Anweisungen A 0 (Bank 0), A 1 (Bank 1) und A 2 (Bank 2) aktiviert. In jedem PDPS Programm sind zahlreiche Anweisungen "A 0" zu finden. Sie dienen dazu, eine Kette abzuschließen und eine neue Kette zu initialisieren. Diese Anweisungen können nun zur Umschaltung in Speicherbänke verwendet werden. Solange "A 0" steht spricht das Programm die Speicherbank Null an. Die Anweisung "A 1" aktiviert Speicherbank 1, die Anweisung "A 2" aktiviert die Speicherbank 2. Interaktion von Wort- und Bitanweisungen:Netzwerke mit Bitanweisungen werden wie in der PROMODUL-K aufgebaut. Wortanweisungen können an beliebiger Stelle des Netzwerkes stehen.
Wortanweisungen werden dann ausgeführt wenn sie im aktiven Pfad eines Netzwerkes stehen
Die Wortanweisung WWW 0100 wird immer ausgeführt Die Wortanweisung WWW 0101 wird ausgeführt, wenn das Merkerbit 3025 EIN ist. Die Wortanweisung WWW 0102 wird ausgeführt, wenn das Merkerbit 3025 EIN und der Eingang 301 EIN ist. Die Wortanweisung WWW 0103 wird ausgeführt, wenn das Merkerbit 3025 EIN und der Ausgangsmerker 1241 AUS ist. Die Wortanweisung WWW 0104 wird ausgeführt, wenn das Merkerbit 3025 EIN ist (der ÖN 0004 schaltet immer durch).
Die Anweisungen der PDPS:Die Anweisungen der PDPS auf Ihrem Rechner:(als EXCEL Tabelle; bitte Makros freigeben)
Kaltenberg, 24.10.2010 |
